具身 Agent 与物理世界交互

概述

Agent 从数字世界走向物理世界——数字孪生、模拟环境、机器人控制。

研究方向

  1. 数字孪生与模拟环境 — NVIDIA Omniverse, Apollo
  2. 从感知到行动 — Screen-reading LAMs
  3. 物理安全约束 — 物理操作的 safety guardrails
  4. 与浏览器 Harness 的共性 — 感知-决策-操作循环

相关页面:multimodal-agent-perception agent-harness-engineering agent-safety-boundary